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 L'abbé Poncelet est l'auteur d'un livre anonyme publié à Paris en 1763, chez Le Mercier, imprimeur-libraire, rue Saint-Jacques, en 3 vol. in-12, sous ce titre : Principes généraux pour servir à l'éducation des enfants, principalement de la noblesse française. Cet ouvrage se compose de seize lettres adressées à M. le comte de ***. Dans sa préface, Poncelet expose en ces termes son but et les principes qui l'ont guidé : « Le plus grand nombre de ces lettres étaient écrites il y avait fort longtemps, quand l'Emile de J.-J. Rousseau a paru. Persuadé qu'il y a une patrie et une religion, je me suis proposé pour objet de mon travail de former non des Robinson Crusoé, mais des citoyens utiles ; non des hommes purement naturels, mais des chrétiens raisonnables ; non des misanthropes, mais des hommes amis des hommes. » Le livre est fort médiocre, comme presque tout ce que produisait alors l'école anti-philosophique. Voici la conclusion, dans laquelle l'auteur résume le plan de son travail : « J'ai proportionné ma marche à l'âge des jeunes gens. Je parle d'abord à de simples gouvernantes, mon langage est proportionné à mes préceptes ; ils sont simples, faciles, et en très petit nombre. Je parle ensuite aux pères, aux professeurs, aux gouverneurs, je m'élève alors un peu davantage ; en dernier lieu je déploie tous les ressorts du coeur humain, et je fais tout mon possible pour que les expressions répondent à cet important sujet. En pratiquant mes préceptes avec exactitude, il me semble qu'il est impossible que l'on ne parvienne pas à former un citoyen utile, vertueux, aimable, destiné non pas à vivre dans un désert, mais avec des êtres semblables à lui, dont il pourra faire le bonheur, et qui contribueront réciproquement au sien. »