Une plaque qui ne veut pas tomber

Etude théorique

• Une plaque est posée sur deux cylindres, un fixe et un en rotation uniforme. Des frottements existent sur ce deuxième contact..

1. Quelle est la condition pour qu'il y ait une position d'équilibre pour la planche ?

2. Étudier le mouvement autour de cette position d'équilibre.

• Une solution est détaillée le Moussa-Ponsonnet, Exercices de mécanique chez Desvigne, n° B7 page 213.