Un miroir sphérique est constitué d'une calotte sphérique réfléchissante de centre C. Un axe x'x passant par C coupe la calotte sphérique en S que l'on appelle le sommet du miroir.
Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents parrallèles à l'axe x'x passent après réflexion par un point de cet axe appelé foyer image. Ce foyer image est noté F et il est situé au milieu du segment CS.
Le principe du retour inverse de la lumière montre que les foyers objet et image sont confondus.