Pour les lentilles, il existe un point O du système possédant la propriété suivante : tous les rayons incidents passant par ce point O donnent des rayons émergents parallèles aux rayons incidents.
Lentille hémisphérique : le centre optique d'une lentille hémisphérique est situé en O, sommet de la face convexe.
Cas des lentilles minces : si la lentille est suffisamment mince, on pourra négliger son épaisseur et utiliser un modèle qui va confondre le point O avec les sommets des faces de la lentille. Ainsi, un rayon passant par le centre optique O n'est pas dévié.
