Coefficient de frottement statique

• Lors d'un contact avec frottement, la réaction du support sur l'objet n'est plus normale au support.

• On définit le coefficient de frottement statique noté fs : en l'absence de glissement, la condition Rt<fs*Rn doit être satisfaite (1iere loi de Newton du frottement de glissement).

  (on traduit souvent cette loi en affirmant que la réaction du support doit être contenue dans un cône de "frottement" pour qu'il n'y ait pas glissement : ce cône a pour demi-angle au sommet atan[fs] )

• Le coefficient fs dépend essentiellement de la nature des contacts entre les solides.

Remarque : Interactive Physique permet de définir un coefficient pour chaque matériau en contact, mais pour les calculs le coefficient fs retenu est le plus petit des deux coefficients s'ils sont différents.