Étude de l'expérience de Timochenko
Théorème de la résultante cinétique
(1)
(2)
Théorème du moment cinétique en O (point fixe)
sa dérivée par rapport au temps est nulle si G se déplace en translation et si les vecteurs OG et mvG sont colinéaires (plaque infiniment mince)
(3)
On calcule les réactions normales en combinant (1) et (3)
On calcule les réactions tangentielles en utilisant
la condition imposée par le glissement et après avoir justifié
leur sens grâce à la vitesse de glissement. ( et la condition 
)
donc T1 > 0 car opposé à la vitesse de glissement et :
De même :
donc T2 < 0 et :
On déduit de la relation (2)
La condition sur la vitesse
Cas où l'épaisseur n'est pas négligeable
La dérivée du moment cinétique en O n'est plus nulle car
dans l'expression de 
le deuxième
terme n'est plus nul et :
La suite du calcul donne :
Cas où les cylindres tournent "dans le mauvais"sens
donc T1 < 0 car opposé à la vitesse de glissement et :
De même :
donc T2 > 0 et :
On déduit de la relation (2)
La solution est une "chaînette"
…et la plaque tombe.
