La vitesse de glissement de l'objet 1 par rapport à l'objet 2 est :
Vitesse de glissement
La vitesse de glissement de l'objet 1 par rapport à l'objet 2 est :
Cas général
On exprime la vitesse (par rapport à un référentiel
R) du point I1 lié à l'objet (1) :
On exprime la vitesse par rapport à un référentiel R du
point I2 lié à l'objet 2 :
Cas particuliers pour les solides
S2 est fixe dans R :
Dans R, S2 est fixe et S1 est en translation :
Dans R, S2 est fixe et S1 est en rotation :
