Pour faire pivoter un objet autour de son centre d'inertie :

• Sélectionner l'objet et ouvrir la fenêtre "Propriétés" (douvble clic)
• Choisir l'outils "rotation" dans la barre d'outils gauche

• Avec le bouton gauche de la souris, cliquer près du centre d'inertie G de l'objet pour le faire pivoter autour de G, en contrôlant la valeur de l'angle dans la fenêtre "propriétés"

Remarque : en cliquant dans la partie de l'objet plus proche de l'origine des coordonnées O que de G, on fait pivoter l'objet autour de O.